AssistMotion

上田市,  長野県 
Japan
http://assistmotion.jp/
  • 小間番号3832

生活動作支援機器と次世代ソフトアクチュエータ(PVCgel)をご紹介しております。 ぜひ、ブースにお立ち寄り下さい。

講演タイトル:超高齢社会を救う、人に優しい“着る”ロボットcurara®

“もう一度自分の足で歩きたい”この想いに応えるために弊社は信州大学発ベンチャーとして立上を決意致しました。「衣服感覚で“着る”ウェアラブルロボット」という繊維学部ならではの発想から、より自然な歩行ができる生活動作支援ロボットの開発に努めてまいりました。基本の技術として、まず第一に「同調制御法」があげられます。数式化したリズム生成器(神経振動子)を用いることで人に同調できるロボットが出来上がりました。次に「相互作用トルク検出法」です。筋電電極の貼付が不要で、ロボット本体を装着すれば人とロボットの間に生じる力を検出することができるセンサ技術です。最後に「非外骨格型構造」となります。人の骨格系を利用して関節の動きを補助し、関節間にリンクがない構造となっているため、動きやすくて軽い装着しやすいロボットとなっています。


 追加情報

初出展/New Exhibitor
Yes
新製品/New Products
Yes
製品展示/Displaying Equipment
Yes
デモンストレーション/ Product Demonstrations
No
産業・技術分野/ Industries/Technologies
その他/Other
上記以外の分野/Other categories
ロボット制御