東京都立産業技術高等専門学校 深谷研究室

荒川区,  東京都 
Japan
http://www2.metro-cit.ac.jp/~fukaya/
  • 小間番号1114


簡単に色々掴める人間型5指ハンド、紙だけで作ったオリガミハンドを展示いたします。実際にハンドに触ったり動かせたりします。

深谷研究室では、リンク機構を用いたロボット用ハンド等の開発を手がけています。

今回の展示では、1個のアクチュエータで様々な物体や工具等を把持可能な人間型ハンドに関する研究成果と実機展示を行います。このハンドは独自のリンク機構を用いる事でセンサや複雑な制御が無くとも様々な物体を把持出来ることを特徴としています。ペットボトルなどの重量物、林檎、オレンジやブロッコリーといった不定形物、シュークリームや木綿豆腐といった軟弱物の把持を可能とするほか、ラジオペンチやハサミなど人間が扱う工具を扱うこともできます。

また新たに、紙だけで製作した「オリガミハンド」も展示いたします。これは1枚の紙を切り折りするだけで作られたロボット用のハンドで、イチゴや唐揚げ、コロッケなどを傷つけずに優しく持ち上げられる上、安価ゆえ使い捨てが可能という特徴を有しています。

出展に際し、人型ハンドとの握手や、オリガミハンドのタッチ&トライコーナーを用意する予定です。実際にハンドに触れることで機能をご確認下さい。

※本展示は、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」の委託業務の成果を活用しています。


 出展製品

  • F-hand & オリガミハンド
    様々な物を簡単に掴むことが可能な人型ハンド「F-hand」と、紙だけで作られてたハンド「オリガミハンド」です。...

  • 様々な物を簡単に掴むことが可能な人型ハンド「F-hand」と、紙だけで作られてたハンド「オリガミハンド」です。

 追加情報

初出展/New Exhibitor
No
新製品/New Products
Yes
製品展示/Displaying Equipment
Yes
デモンストレーション/ Product Demonstrations
Yes
産業・技術分野/ Industries/Technologies
その他/Other
上記以外の分野/Other categories
ロボティクス