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本研究室では，脚型や車輪型などの移動ロボットを対象とし，超人・超生物的な能力を持つロボットの実現を目指し研究しています．
本研究室では，脚型や車輪型などの移動ロボットを対象とし，そのロボットの開発や環境認識，経路・行動計画，ロボットの運動生成，各種センサ情報を利用した制御器設計などの研究課題に取り組み，超人・超生物的な能力を持つロボットの実現を目指し，研究を進めています． 脚型ロボットや空気圧人工筋などの実機のデモンストレーションや，動画での紹介を行う予定です．