AFM測定ヘッド部 搬送ロボット部(一例)
走査ヘッド 広域走査型 被搬送物 最大φ150mmウェハー
最大走査レンジ 110μm(±10%) 動作範囲 アームストローク(R軸)240mm
最大Zレンジ 22μm(±10%) 旋回角度(θ軸) 340度
Z方向分解能 0.0013nm *1 上下ストローク(Z軸) 200mm
XY方向分解能 0.0065nm *1 搬送速度 R軸 240mm/0.8sec
非線形性 <0.6% θ軸 180度/0.8sec
Zノイズレベル 350pm Z軸 200mm/0.8sec
※*1:分解能は24ビット分割による計算値 ステージ部 自動X軸,Y軸、Z軸