当社では、PLP搬送用ロードポートとロボット(リスト)を開発しました。
本展示では、実機を用いた以下の機能について実演をしております。
〇ロードポートに搭載した高解像度カメラによるマッピング機能
ロードポートに搭載されている、高解像度カメラをマッピングセンサーとして活用し基板の状態、厚み、形状を認識する機能となります。
カメラにて認識された情報のモニタリングを実演します。
〇ロボット動作状況のモニタリング機能
当社独自のバスシステムを用いて、動作中のモータトルク状況、定点での振動状況(加速度)、ワークの把持状況(真空圧力センサ値)をリアルタイムにモニタリングできることを実演します。